全球“机器换人”进程加速,人形机器人有望成为AI下一个重要落地应用场景;EtherCAT-Analyzer具备分析人形机器人所有关节和电池与主站的通讯信息,快速掌握节点网络状态!
人形机器人关节作为EtherCAT从站,通过主站控制器轻松完成通信控制。但是,主从通讯过程中经常出现的通讯丢帧、延迟和断开连接等多种问题,严重影响工程师们对于机器人的调试与控制,此时迫切需要专业的分析设备快速定位问题点,“对症下药”,解决问题。
致远电子EtherCAT分析仪EtherCAT-Analyzer应运而生,其具有网络帧统计(流量、转发延时、错误帧、周期抖动)、网络帧时间分析、网络帧内容分析、GPIO事件分析以及帧数据存储等功能,可快速分析评估人形机器人网络状态,给与“良药”快速解决问题。wireshark解析协议 定位主从通讯问题
上位机连接上EtherCAT分析仪,软件映射虚拟网卡,轻松查看主从初始化交互信息,获取从站配置参数,掌握各厂家协议差异,解决适配难题;还可通过实时拓扑,判断是否为“设备丢帧”、“设备不处理数据”、“设备断开连接”等问题。
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