人形机器人关节作为EtherCAT从站，通过主站控制器轻松完成通信控制。但是，主从通讯过程中经常出现的通讯丢帧、延迟和断开连接等多种问题，严重影响工程师们对于机器人的调试与控制，此时迫切需要专业的分析设备快速定位问题点，“对症下药”，解决问题。

致远电子EtherCAT分析仪EtherCAT-Analyzer应运而生，其具有网络帧统计（流量、转发延时、错误帧、周期抖动）、网络帧时间分析、网络帧内容分析、GPIO事件分析以及帧数据存储等功能，可快速分析评估人形机器人网络状态，给与“良药”快速解决问题。wireshark解析协议 定位主从通讯问题

上位机连接上EtherCAT分析仪，软件映射虚拟网卡，轻松查看主从初始化交互信息，获取从站配置参数，掌握各厂家协议差异，解决适配难题；还可通过实时拓扑，判断是否为“设备丢帧”、“设备不处理数据”、“设备断开连接”等问题。